Het is een begrip wat grofweg gesproken een zeswielige vrachtwagen van een vrij licht type beschrijft met indien voorzien van oplegger een lagere hoogte heeft dan een gemiddelde vrachtwagen. De meeste bakwagens hebben twee of drie assen en de motor bevindt zich onder de cabine zoals bij gewone vrachtwagens. Een bakwagen kan gezien worden als een schakel tussen een normale vrachtwagen en een bestelwagen. Diverse merken vrachtwagenfabrikanten voeren bakwagens als deel van het assortiment. In het vlaams wordt de term ook wel gebruikt om een kruiwagen aan te duiden.
